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故障原因11：風(fēng)扇故障，通風(fēng)不良
處理對(duì)策：修復(fù)或更換風(fēng)扇。
故障原因12：電機(jī)兩相運(yùn)行
處理對(duì)策：檢查熔絲、開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)，排除故障。
故障原因13：浸漆質(zhì)量差
處理對(duì)策：浸漆質(zhì)量差，即沒(méi)浸透，是電機(jī)質(zhì)量的大隱患。若溫升高得多，浸的質(zhì)量差的多，定子應(yīng)廢掉。因?yàn)樵傺a(bǔ)浸一次，效果并不
明顯，空隙倒是被填充一些，但其他部位也掛了漆，影響散熱。
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今天，就給大家介紹機(jī)器人常用的電機(jī)有哪些?機(jī)器人常用的電機(jī)包含三種類型：普通的直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。1.直流電機(jī)輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。2.伺服電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。3.步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。在速度、位置等控制領(lǐng)域，用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。初學(xué)者一般都不太了解單片機(jī)控制電機(jī)，起步可以先用單片機(jī)輸出的PWM信號(hào)來(lái)控制直流電機(jī)，更進(jìn)一步可以試著控制步進(jìn)電機(jī)，以求更高的控制精度。對(duì)于小車的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)來(lái)說(shuō)，一般可以選用直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，而伺服電機(jī)一般用在機(jī)械臂上，用來(lái)得到的旋轉(zhuǎn)角度、軌跡規(guī)劃。
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如今新型的耐高溫電機(jī)，包括在兩端開(kāi)口的圓柱形外套管，用于封閉外套管兩端的開(kāi)口的左右端蓋，以及設(shè)置在外套管的定子腔中的定子，設(shè)置在定子中，其兩端分別由左右端蓋支撐，用于安裝轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸，沿著外套的外圓周和外套軸向延伸它可包括冷卻劑入口，設(shè)置在設(shè)置在熱交換器管道中的轉(zhuǎn)子熱交換器管，冷卻劑出口，設(shè)置在熱交換器管的兩端，以及多個(gè)翅片，設(shè)置在熱交換器管的外周，以得到更好的使用。
如今的東元電機(jī)具有優(yōu)異的冷卻效果，可用于高溫環(huán)境，現(xiàn)在使用到的變頻調(diào)速電機(jī)，現(xiàn)在可以通過(guò)測(cè)量電機(jī)在不同點(diǎn)的轉(zhuǎn)速，來(lái)提高電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量的精度，如今應(yīng)用到帶制動(dòng)器的調(diào)速電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。
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